Melyek az ipari robotok alkalmazásai és fontos alkotóelemei?
Milyen szerepet játszik a modern iparban?
Milyen más alkalmazási utasítások lesznek a jövőben?
A tudomány és a technológia hetente ebben a számban az újságírók interjút készítettek a releváns ipari robot-társaságokkal és a tudományos népszerűsítési bázisokkal, bemutatva az ipari robotok tudományos alapelveit és élvonalbeli alkalmazásait.
Lin úr, az ipari robot technológiai alkalmazás vezetője, az innovációs tudományos népszerűsítési bázis vezetője, és Luo, a mérnök azt mondta az újságíróknak, hogy az ipari robotokat ma széles körben használják olyan iparágakban, mint az autók, bútorok, építőanyagok és elektromos készülékek, kezelést, lézerrel, hegesztéssel, permetezéssel, bélyegzéssel, együttműködéssel és egyéb munkákkal foglalkoznak. A tudományos népszerűsítési bázisban olyan ipari robot -alkalmazási munkaállomások láthatók, amelyek bemutatják az ipari robotok tipikus alkalmazási forgatókönyveit, ideértve a vizuális alkalmazásmodulokat, a pálya alkalmazási moduljait, a raklapizáló alkalmazásmodulokat, az összeszerelési alkalmazások moduljait stb.
Vizuális alkalmazásmodul
A kezek elhelyezése és a célfelismerés komplex jelenetekben
Hasonlóan ahhoz, hogy az emberek elsősorban a szemükre támaszkodjanak a külső környezet érzékelése érdekében, a látás a robotok észlelését és döntési támogatását is nyújtja, ezáltal segítve az ipari robotokat a különféle feladatok elvégzésében.
A látásrendszer először összegyűjti a robot munkakörnyezetének vizuális adatait, majd elvégzi a látásrendszer kalibrálását, különös tekintettel a látásrendszer 3D koordináta kalibrálására a robot manipulátorán és az alapon, hogy segítse a robotot a feladatok elvégzésében. Az AI algoritmusok folyamatos iterációjával és frissítésével manapság a látás elősegítheti a robotok olyan funkciók elérését, mint például a rendellenességek észlelése, a célfelismerés, a színfelismerés, a geometriai szolgáltatások felismerése stb.
Manapság a Vision segíthet az ipari robotoknak a több feladat elvégzésében. Olyan hibák észlelésére használják, mint a karcolások, repedések és horpadások a munkadarabok felületén, valamint az alkatrészek méretének és deformációjának mérésére; Például a munkadarabok felismerésére és rendezésére használják, segítve a robotokat a különféle célok felismerésében, és egyidejűleg felismerni a több célt az összetett jelenetekben a feladat -elosztás és az útvonaltervezés céljából; Határozza meg a háromdimenziós térbeli koordinátákat és a célobjektum pózolását a vizuális rendszeren keresztül, és irányítsa a robotot a nagy pontosságú összeszerelési műveletek végrehajtására.
Pálya alkalmazás modul
Pontosan tervezési útvonalak a mozgási minták szabályozására
A munka valóban segítéséhez az ipari robotoknak nemcsak egy pár "éles szemre", hanem "végtagoknak" is van szükségük, amelyek pontosan működhetnek.
Az ipari robot pálya alkalmazási modul fontos eleme a robot mozgásút tervezésének és irányításának megvalósításához, és kulcsszerepet játszik az ipari automatizálásban. Az ipari robot pálya programozására és a kulcsfontosságú alkatrészekre, például a precíziós reduktorokra és a robottestben lévő szervo motorokra támaszkodva a robot meghatározhatja a robotkar mozgási útját a kiindulási ponttól a végpontig, beleértve a különféle formákat, például egyenes vonalakat, görbéket és íveket. Ezenkívül elvégezheti a sebesség és a gyorsulás szabályozását is, megtervezheti a robot sebességének és gyorsulásának változásait az úton, és biztosíthatja a mozgás simaságát és stabilitását.
Luo úr bevezette, hogy az ipari robot pálya alkalmazási modulja számos fontos alkalmazási forgatókönyvet tartalmaz, és egy tipikus alkalmazás a robot ragasztó bevonat az autóipari gyárakban. Az ipari robotok robotkarjának és pályájának programozására támaszkodva a robotok szabványosíthatják az autóablak ragasztójának alkalmazását, elérve a ragasztószélesség és a magassági pálya egységességét, ezáltal jelentősen javítva az autóablak -üveg telepítésének hozamát. A robotműveletek, például a hegesztés és a permetezés során a pálya alkalmazásai is döntő szerepet játszanak. "Nem csak az autóiparban, hanem sok otthoni készülék területén, például a TV -t, amelyet a mindennapi életünkben nézünk, robotokat kell használni a képernyő széleinek ragasztására és telepítésére.
Alkalmazási modul egymásra rakása
Könnyen rögzítse, rakja be és rakja össze, felszabadítva a munkaerőt
A pontos anyagkezelés az ipari robotok egyik fő "feladata", más néven raklapizálás. A halmozás arra utal, hogy az elemeket a raklapokra, raklapokra és más fuvarozókra helyesen rakják össze. Manapság az ipari robot raklapizálását széles körben használják a logisztikában, a vegyi, élelmiszer- és italiparban.
Általában a raklapizáló robotok nagy pontosságú, nagy terhelési képességgel és rugalmassággal rendelkeznek, és alkalmazkodnak a különböző formájú és súlyú anyagokhoz. Ezek a robotok az automatizált műveleteket számítógépes programozás és érzékelő technológia révén érik el, pontosan megragadják az anyagokat és a kijelölt helyzetbe helyezik őket. Az ilyen típusú robotot erőteljes véghatókkal, például megfogókkal, vákuumszívó csészékkel stb. Fel kell szerelniük az anyagok megragadásához és elhelyezéséhez. A végső effektorok cseréjével vagy a program beállításával a raklaposító robot képes alkalmazkodni a különböző formájú és súlyú anyagokhoz.
Általában, miután az anyag eléri a robot megragadó helyzetét a szállító rendszeren keresztül, a robot látás vagy más érzékelők révén megszerezheti az anyag helyzetinformációit. Ezt követően a robot végső effektorokat használ az anyagok megragadására és raklapra helyezéséhez. Egyes raklapok automatikusan felemelkedhetnek és alacsonyabbak a raklapizálás során, hogy megfeleljenek a különböző magasságú raklapizáló igényeknek. A raklapok befejezése után a raklapokat a következő folyamatba szállítják.
A valós gyári forgatókönyvekben az ipari robotok raklapolója együttműködhet az AGV-kkel (automatizált irányított járművekkel) az anyagkezelés befejezése érdekében, ezáltal előmozdítva a gyárak pilóta nélküli működését. A robot raklapizálásának alkalmazási forgatókönyvei magukban foglalhatják a logisztikai raktározást, a raktárkezelés hatékonyságának javítását; A munkavállalók egészségének védelme érdekében veszélyes környezetbe halmozás; Használható az élelmiszer- és italiparban is a csomagoló dobozok, palackozott tárgyak stb. Raklapizálására stb. A bőrápoló termékek raklapként történő felvételére, mint például a raklapok, a robotok raklapizálásában segíthetnek a termékek berakodásában és kirakodásában a gyártósoron. Miután a késztermékeket a gyártósorra csomagolják, több anyagot kell rendezni és levenni a szállítószalagról, majd várni, amíg a következő anyagcsomag megérkezik és újra végrehajtható. Amikor a raklapok elérik a megadott mennyiséget, ez a munka befejezhető " - magyarázta Luo úr.
Összeszerelő alkalmazás modul
Az alkatrészek nagy pontosságú összeszerelése a repülőgépektől a mobiltelefonokig
Manapság a humanoid robotok elkezdtek belépni a piacra, és "csavarják fel". Valójában a közgyűlés mindig is az ipari robotok egyik hagyományos "fő vállalkozása" volt.
Az ipari robot összeszerelést elsősorban a nagy pontosságú és nagy hatékonyságú automatizált alkatrészek összeszerelésére használják a különféle gyártóiparokban. Fontos szerepet játszik a termelési hatékonyság javításában, a munkaerőköltségek csökkentésében és a termékminőség javításában, és a modern gyártás nélkülözhetetlen része.
Az összeszerelő modulok gyakran tartalmaznak összeszerelő táblákat, pozicionálási mechanizmusokat, szorító mechanizmusokat, anyagblokkoló mechanizmusokat stb. A robotkarok együttműködésével ezek az alkatrészek biztosíthatják, hogy az anyagok pontosan elhelyezkedjenek és rögzítsék az összeszerelési folyamat során. Néhány összetett összeszerelési feladatban több ipari robotnak együtt kell működnie a nagy alkatrészek összeszerelésének befejezéséhez. Az ipari robot összeszerelést általában a PLC -vel (Programmable Logic Controller) együtt használják az automatizálás ellenőrzéséhez.
Az ipari robotok összeszerelő modulja nagy vagy kicsi lehet, és felhasználható nagy termékek, például autóipari gyártás és repülőgép -gyártás előállításához; A kicsi felhasználható elektronikus termékek, például mobiltelefonok gyártására és gyártására. A robot robotkarja különböző végekkel konfigurálható a követelmények szerint, ezáltal elérve a különböző összeszerelési funkciókat.
Luo úr bevezette: "Az összeszerelési folyamat gyakran több ipari robotot igényel, hogy több modulban működjön együtt. Például a mobiltelefon -képernyő telepítésekor a korai szakaszban az ipari robotnak a tisztításhoz és az ellenőrzéshez szükséges anyagokat kell tartania. Miután megerősítették, hogy a vizuális ellenőrzés útján megfelelnek a követelményeknek, a mobiltelefon összeszerelhető, a mobiltelefon összeszerelhető.
Luo úr azt mondta az újságíróknak, hogy a robotok már nem kizárólagos a magas technológiai értékű szabványosított gyárak, például a mobiltelefonok és az autók számára. Ő és kollégái egyszer segítették a külkereskedelmi mop gyárának javítását a termelés hatékonyságának javításában. "Amikor a MOP -kot a gyárba telepítették, ez a tépőzár kézi eltávolítására volt szükség az anyagszalagból, majd kézi tapadást a mop végére. Korábban manuálisan történt, de most segítettünk a gyártóknak ebben a lépésben az automatizálás elérésében.
Fejlessze be az integrált közös modulot
Realizálja az alapvető funkcionális alkatrészek lokalizációját
A releváns felelős személy a riporter számára, hogy ez év márciusában a vállalat sikeresen kifejlesztett egy „integrált közös modult”, amely tartalmaz egy alapvető funkcionális összetevőt, például a „világszínvonalú precíziós és élettartam-harmonikus reduktort” és a „nagy pontosságú kódoló”, a robot alapvető elemeinek, a robot alapvető elemeinek megsemmisítésének és a robot alapvető elemeinek megszakításának megszakításán keresztül, és a robot-funkcionális alkotóelemek átfogó lokalizációjának megsemmisítése révén. Több mezőben.
Vállalati bevezetés: Az integrált közös modul különféle alkatrészeket, például motorokat (hajtóeszközök), reduktorokat (átviteli eszközöket), kódolókat (érzékelő eszközök), szervo meghajtók és vezérlőszoftverek (vezérlő eszközök) integrál, három alapfunkció integrálása: az energia teljesítménye, a precíziós átvitel és az intelligens vezérlés.
Műszaki architektúrája három rétegre oszlik, nevezetesen az energiaréteg: a függetlenül kifejlesztett harmonikus reduktorok és a nagy pontosságú szervo rendszerek révén a nyomaték-amplifikáció és a dinamikus válasz érhető el; Érzékelő réteg: A hat tengely erőérzékelő és a kettős abszolút kódolók integrálása, valós idejű visszacsatolást biztosítva a nyomatékról, a helyzetről és a hozzáállási adatokról; Vezérlőréteg: Az infranor csoport mozgásvezérlő technológiája alapján megvalósulnak a többtengelyes együttműködés és az Edge számítástechnika. A háromrétegű architektúra együttműködési erőfeszítései felépíthetik a "Pleption Döntés végrehajtását" zárt hurkot, hogy segítsék a robotokat az összetett tevékenységek pontos befejezésében.
A robotok integrált közös modulja a robotok "alapvető hubjának" tekinthető, amely kulcsszerepet játszik a robotok hardverköltségében és mozgási teljesítményében. Okosan be van szerelve a robot ízületeire, amely a motor forgási mozgását a vezetési kapcsoló mechanizmus mozgásává alakítja, folyamatos és stabil energiát biztosítva a robot agilis működéséhez.
Az ipari robotok a legfontosabb választás a migráns munkavállalók számára
Alternatív veszélyes munka: A csapok csiszolása por alatt
Amellett, hogy a lehető legnagyobb mértékben minimalizálja a munkaerőköltségeket, az ipari robotok segíthetnek az embereknek a veszélyes munkakörnyezetből való menekülésben is.
Luo úr azt mondta az újságíróknak, hogy manapság a fémrészek, például a csaptelepek polírozása alapvetően ipari robotokra támaszkodott. "A múltban a csaptelepek polírozása sok port eredményezne, ami nagy károkat okozna az emberi testnek.
Vállas ismétlődő munka: ATM többszöri ellenőrzése az ATM stabilitásának
Luo úr úgy véli, hogy az ipari robotok másik fontos jelentősége az, hogy segítsenek az embereknek megszabadulni az unalmas és ismétlődő munkától.
Érdekes példa az, hogy együttműködtünk az ATM gépgyártókkal, hogy robotokat használjunk az ATM -gépek fáradtsági teszt eredményeinek javítása érdekében. "Luo Zijian azt mondta az újságíróknak, hogy az ATM -gépek stabilitásának igazolása érdekében a múltban a kézi szülésnek folyamatosan beillesztették a kártyákat, a bemeneti gombokat, és olyan ellenőrzési műveletek sorozatát kell végrehajtaniuk, mint például a pénz megtakarítása és visszavonása, mielőtt elhagynák a gyárat. Ezeket a műveleteket meg kell ismételni, és a ATM -gépeknek nem kell hibázniuk, mielőtt átadhatják a minőség -ellenőrzést, és elhagyhatják a tényeket. A kollégák olyan ipari robotot terveztek, amely szimulálja az emberi cselekedeteket, például beillesztést, visszavonást, letétbe helyezést és kikapcsoló kártyákat egy robotkaron keresztül, végül lehetővé téve a munkavállalói robot számára, hogy befejezze az emberi minőségű felügyelő munkáját.
Tudósok a megértés élvonalában
Humanoid robotok és ipari robotok
Tökéletes mérkőzés
Dr. Wu az Intelligens Gyártási Intézet robotikai technológiai csoportjából azt mondta az újságíróknak, hogy a mai ipari alkalmazások forgatókönyveiben még mindig vannak olyan feladatok, amelyeket az ipari robotok nem tudnak megtenni, és csak manuálisan lehet kitölteni. Például olyan forgatókönyvekben, amikor a rugalmas objektumok vagy tárgyak hajlamosak a deformációra, például a háztartási készülékek végső összeszerelésére, az ipari robotokat ritkábban használják, mivel magas szintű ügyességet, vizuális észlelési pontosságot és algoritmus modell alkalmazkodóképességét igényelhetik, és nem modellezhetők egyetlen módban.
Ezeknek a forgatókönyveknek az ipari robotoknak az új technológiák és a nagy modellek révén a jövőben jobban integrálniuk kell az észlelést, a tervezést, az irányítást és a végrehajtást. Ilyen módon, amikor a robot lágy objektumokon működik, amelyek hajlamosak a deformációra, akkor az objektum megfigyelt deformációja alapján megfelelő műveleteket generálhat, megoldva azokat a műveleteket, amelyeket a hagyományos robot technológia nem használhat.
Egyes gyárakban a humanoid robotok már beléptek a gyárba, hogy ipari robotokkal együtt működjenek - hogyan válhat ez a két típusú robot harmonikus "kollégák"? Wu Hongmin azt mondta: "A humanoid robotok gyártásának eredeti szándéka az, hogy bonyolultabb feladatokat végezzenek, mint például az emberek. Ha a humanoid robotokat csak egyetlen rögzített feladat elvégzésére használják, akkor is használhatunk egy kar vagy kettős karú ipari robotot, amely költséghatékonyabb és hatékonyabb.
Dr. Wu kijelentette, hogy a legtöbb ipari robotot a gyár egy bizonyos részén rögzítik, és csak a saját folyamataikért felelnek, míg a humanoid robotok belépnek a gyárba, hogy dolgozzanak az ipari robotok kiegészítése érdekében. A jövőben az ipari robotok továbbra is nagy pontosságot és megismételhetőséget igényelnek; A humanoid robotok elsősorban olyan gyártósorokkal foglalkoznak, amelyek rugalmas termelést igényelnek a jelenet jelentős változása miatt.
Robotízületek
Idegen monopóliumok törése
Az ipari robotok különféle modul -alkalmazásainak elérése érdekében a kulcs a robot kulcsfontosságú elemeinek folyamatos javítása. Az ipari robotok legkritikusabb alapvető alkotóelemei a szervo motorok, a precíziós reduktorok stb. A robot minden egyes ízületében vannak szervómotorok és precíziós reduktorok, amelyek segítenek a robotnak az egyes műveletek zökkenőmentes és állandó működésének elérésében.
Szervó motor:
Az egyik alapvető funkció a nagy pontosságú helyzetvezérlés elérése. A visszacsatoló eszközökön keresztül, például kódolók vagy forgó transzformátorok révén a motor valós időben figyelheti helyzetét, és adat -visszajelzést nyújthat a vezérlőrendszer számára. A vezérlőrendszer beállítja a motor mozgását a célhelyzet és a tényleges helyzet közötti eltérés alapján, ezáltal elérve a pontos helyzetvezérlést.
Precíziós reduktor:
Képes a robotok komplex mozgásvezérlésének elérésére, támogatva a robotokat olyan feladatok elvégzéséhez, mint például a többtengelykapcsolat és a pálya nyomon követése. Az egyes ízületek mozgásának pontos ellenőrzésével a robotok összetett tevékenységeket érhetnek el, például hegesztést, permetezést, összeszerelést stb.
A felelős személy bevezette a riporternek, hogy a vállalat alapvető alkotóelemei, például harmonikus reduktorok, kódolók és hat tengely erőérzékelője elérte az 1 0 0% -os független kutatást és fejlesztést. Az importált megoldásokkal összehasonlítva a költségek 50%-kal csökkentek, így Kína robot -közös moduljait önállóan ellenőrizhetik az alaptechnikában, és rendelkeznek az alapvető erősséggel, hogy versenyezzenek a nemzetközi óriásokkal. Ugyanakkor az integrált ízületi modul nagy teljesítményű, keret nélküli nyomatékmotorokat használ, 3,5-szeres túlterhelési képességgel, sima működéssel, kis áram ingadozásokkal, valamint pontosabb és biztonságosabb erőszabályozással. Nagy pontosságú, kettős abszolút kódolókkal felszerelt kimeneti pontosság magas, és az ismételt pozicionálási pontosság akár 0,003 fok is, megfelelve a robot teljesítményének csúcskategóriás gyártásának szigorú követelményeinek. A modul egy nagy üreges kialakítást fogad el, amely nemcsak megfelel a központi vezetékek követelményeinek, hanem a közös szerkezetet kompaktabbá és a térfogatot is kisebbé teszi, hatékonyan csökkentve a robot-ízületi modul súlyát, biztosítva a robot terhelési arányát, és lehetővé téve, hogy alkalmazkodjon a sokszínűbb munkavállalókhoz és a feladatkövetelményekhez. A modul nagy pontosságú, hosszú élettartamú, nagy merevség és alacsony zajú harmonikus reduktorokat is használ, és nagy pontosságú érzékelőkkel van felszerelve, hogy a modul fűtési helyzetét valós időben ellenőrizze, biztosítva a hosszú távú stabil működést.